教师名录
罗晨,博士毕业至今在集团一直从事与先进制造相关的科研工作,主要研究方向是视觉测量、三维重构和公差建模。作为负责人主持国家自然科学基金、江苏省重点研发项目和企业横向课题多项。在《IEEE trans.on Automation Science and Engineering》、《 ASME trans. on Journal of Manufacturing Science and Engineering 》 、《Robotica》和《银河工程学报》等国内外刊物上发表论文多篇。2014 年 10 月-2015 年 10 月获国家公派全额资助赴英国华威大学以博士后身份访学一年。指导本科生和研究生参加国家级和省级比赛获得一等奖多次。
2011/1-至今 银河galaxy娱乐游戏中心(中国)集团有限公司 讲师/副教授/硕导/博导
2014/10-2015/10 英国华威大学 华威制造中心(WMG) 博后
2014/07-2014/08 美国里海大学 工程应用科学公司访问交流
电工技术(双语)
运筹学(双语)
程序设计与算法语言(Ⅱ)
计算机综合课程设计
微机原理与应用
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、ASME trans on Journal of Manufacturing Science and Engineering、银河工程学报等
2022年指导本科生获得清华大学第十七届“东风日产杯”清华IE亮剑全国工业工程应用案例大赛工业工程类专业优秀课程设计展示汇报比赛一等奖
2022年指导研究生获得清华大学第十七届“东风日产杯”清华IE亮剑全国工业工程应用案例大赛暨中国创新方法大赛工业工程创新方法专项赛三等奖
2022年指导研究生获得江苏省第九届工业工程致善大赛总决赛一等奖
2022年指导本科生获得江苏省第九届工业工程致善大赛三等奖
2017年集团教学工作优秀二等奖
2012年度集团青年教师授课竞赛三等奖
2019年指导本科生获得第十四届全国老员工“思智浦”杯智能汽车竞赛华东赛区双车会车组一等奖
2019年指导本科生获得第十四届全国老员工“思智浦”杯智能汽车竞赛华东赛区节能组一等奖
期刊论文 1. Xia Y , Luo C* , Zhou Y , Jia L,A Hybrid Method of Frequency and Spatial Domain Techniques for TFT-LCD Circuits Defect Detection,IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing[J],2023,36(1):45-55. 2. 徐陈, 周怡君, 罗晨*. 动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法[J]. 光学学报, 2022, 42(14): 147-159. 3. Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. Early Stage Variation Simulation and Visualization of Compliant Part Based on Parametric Space Envelope[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(3): 1505–1515. 4. 罗晨*, 范霆霄, 张鑫, 等. 基于伪光照和区域特征梯度结合的导电粒子快速检测方法[J]. 中国科学:技术科学, 2021, 51(02): 231-240. 5. 罗晨*, 聂家齐, 周怡君. 基于Bézier参数空间包络的改进公差建模方法[J]. 银河工程学报, 2021, 57(9):8-12. 6. Luo C*, Franciosa P, Mo Z, et al. A Framework for Tolerance Modeling Based on Parametric Space Envelope[J]. ASME Transactions on Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142(6): 061007. 7. Luo C*, Franciosa P, Ceglarek D, et al. A Novel Geometric Tolerance Modeling Inspired by Parametric Space Envelope[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3): 1386–1398. 8. Luo C*, Wang X, Su C, et al. A Fixture Design Retrieving Method Based on Constrained Maximum Common Subgraph[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(2): 692–704. 9. 曾祥, 周怡君, 袁伟钦, 罗晨*. 基于Twin-Bennett机构固面可展开天线的优化设计[J]. 中国银河工程, 2021, 32(11): 1361-1369. 10. 邵佳丰, 罗晨*, 周怡君, 等. 基于自由变形技术的分流叶片形状优化设计[J]. 航空动力学报, 2021, 36(6): 1315-1323. 11. Zhou Y, Zhao J, Luo C*. A Novel Method for Reconstructing General 3D Curves from Stereo Images[J]. The Visual Computer, 2021, 37(7): 2009–2021. 12. Zhou Y, Xi J, Luo C*. A Fast Bi-Directional A* Algorithm Based on Quad-Tree Decomposition and Hierarchical Map[J]. IEEE Access, 2021, 9: 102877–102885. 13. Zhou Y, Wu Y , Luo C*. A fast dimensional measurement method for large hot forgings based on line reconstruction[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(5):1713-1724. 14. 罗晨*, 王欣, 苏春,等. 基于案例推理的夹具设计案例表示与检索[J]. 银河工程学报, 2015, 51(7):8. 15. 凌平, 罗晨*, 苏春. 基于层次分析法的智能夹具规划算法[J]. 中国银河工程, 2015, 26(15):9. 16. Luo C , Zhu L , Ding H . A Unified Distance Function Framework for Workpiece Fixturing Modeling and Analysis[J]. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 2013, 10(4):1166-1172. 17. 罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析模型的统计特征及相对误差分析,银河工程学报,2013,49(5):110-115,2013. (EI) 18. Luo C , Zhu L , Ding H , A novel curvature-based method for analyzing thesecond-order immobility of frictionless grasp, Robotica, 30(04):613-625, 2012. 19. 罗晨, 朱利民, 丁汉. 基于距离函数的3种夹具定位分析方法的比较[J]. 集团学报:自然科学版, 2012, 42(4):5. 20. Luo C , Zhu L M , Ding H . Two-sided Quadratic Model for Workpiece FixturingAnalysis, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME,2011, 133(3):031004.(SCI/EI) 21. 罗晨, 朱利民, 丁汉. 考虑曲面间2阶接触约束的抓取和夹持的完全约束性分析[J]. 上海交通大学学报, 2011, 45(2):6. 22. 罗晨, 朱利民, 丁汉. 基于距离函数运动生成曲面的识别和重构方法[J]. 银河工程学报, 2009, 45(10):8. 23. Luo C , Zhu L M , Ding H . Surface Identification and Reconstruction from Unorganized Points Based on Distance Function[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2009, 45(10):151-158. 24. 罗晨, 朱利民, 丁汉. 标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法[J]. 中国银河工程, 2005, 16(17):4.
会议论文 1. Wang W;Luo C;Zhou YJ;Zhang G,Surface reconstruction of disordered point cloud based on adaptive learning neural network,2022 IEEE 6TH Advanced Information Technology, Electronic And Automation Control Conference (IAEAC),2022:897-902. 2. Xu FF;Zhou YJ;Luo C,Point Cloud Registration with Low Overlap Based on Dimension Reduction and Feature Matching,2022 IEEE 6TH Advanced Information Technology, Electronic And Automation Control Conference (IAEAC),2022:483-488. 3. Li Yang ; Sun R ; Luo C ; Zhou Y,A modified Histogram Equalization approach for Image Contrast Enhancement,2022 2nd International Conference on Consumer Electronics and Computer Engineering, ICCECE 2022,2022:545-550. 4. Nie J; Luo C ; Zhou Y,,Tolerance analysis of contacting assembly parts based on parametric space envelope,ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE),2021:2B-2021. 5. Fei JC;Zhou YJ;Luo C,Muti-Working Conditions Topology Optimization Of The Key Structure Of The Climbable Agv Based On Level-Set Method, Proceedings of ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress And Exposition (IMECE2021),2021. 6. Xu C ; Luo C ; Zhou Y ; Zhang G,Variation Simulation of Multi-station Flexible Assembly based on Finite Element Method,2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020:518-523. 7. Liu X ; Zhou Y ; Luo C ; Zhang G,Rotation Axis Calibration of a Tumtable Using Adaptive Weighted-distance,2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020:626-631. 8. Song C ; Zhou Y ; Luo C,Geometric Tolerance Modeling Method Based on B-spline Parameter Space Envelope,2019:2058-2063. 9. Wang YL;Zhou, YJ;Luo, C,Deep Learning for Topmost Roller Chain Detection Using Data Augmentation2019 4TH International Conference On Mechanical, Control And Computer Engineering (ICMCCE 2019),2019:443-446. 10. Yuan S ; Zhou Y ; Luo C,Crawling Gait Planning Based on Foot Trajectory Optimization for Quadruped Robot,Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019:1490-1495. 11. Zhou, Y ; Han K ; Luo C ; Wang, Jian,SVO-PL Stereo visual odometry with fusion of points and line segments,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018:900-905. 12. Luo C; Mo Z ; Zhou Y ; Wang J,Multi-view shape reconstruction based on M-array image decoding with adaptive local window,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018:894-899. 13. Luo C;Mo ZJ;Zhou YJ;Kuang ML,Static Modeling and Simulation of Linear Object Based on Differential Geometry and Discrete Cosine Transform,2017 IEEE International Conference On Mechatronics And Automation (ICMA),2017:1342-1347.
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柔性OLED面板缺陷在线视觉检测算法研究 | 横向项目 | 2020.10-2022.9 | 负责 | 20 |
基于自由形变技术的薄板件装配公差分析和综合的研究 | 国家自然科学基金 | 2020.1-2023.12 | 负责 | 60 |
基于统计模态特性的多工位柔顺装配夹具设计系统的研究 | 国家自然科学基金 | 2016.1-2019.12 | 负责 | 63 |
基于共形映射的自由曲面工件智能化夹具设计方法的研究 | 国家自然科学青年基金 | 2012.1-2014.12 | 负责 | 25 |
基于立体视觉的大锻件尺寸在线测量软件的研发 | 横向项目 | 2016.9-2018.12 | 负责 | 15 |
面向复杂空间结构的多分支线缆的装配规划的研究 | 中国博士后科学基金 | 2014.1-2016.12 | 负责 | 5 |
基于全纯微分形式的智能化夹具设计方法的研究 | 集团创新基金 | 2011.5-2013.5 | 负责 | 5 |
基于多目相移法的双机器人协同在线测量系统关键技术研究及产业化 | 省重点研发计划 | 2019.7-2022.6 | 参与 | 120 |
面向客户化定制的多部件产品柔性延长质保理论研究 | 国家自然科学基金 | 2017.1-2020.12 | 参与 | 48.7 |
太阳能光伏双轴自动跟踪支架系统 | 横向项目 | 2017.9-2018.12 | 参与 | 15 |
高速挤出生产线智能化控制系统发研制 | 横向项目 | 2017.3-2017.12 | 参与 | 7.1 |
新能源汽车电池管理系统的研制 | 横向项目 | 2017.6-2019.6 | 参与 | 30 |
高效、高产能的石头纸智能化生产线的研发 | 横向项目 | 2016.12-2019.12 | 参与 | 100 |
面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线的研发 | 省重点研发计划 | 2016.3-2019.3 | 参与 | 120 |
发明专利
1. 罗晨; 聂家齐; 周怡君 ; 改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法, 2022-11-4, 中国, ZL202010521729.9
2. 罗晨; 徐超; 周怡君 ; 用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法, 2022-05-10, 中国, ZL202011170046.X
3. 罗晨; 徐超; 周怡君 ; 薄板件装配偏差在线测量方法, 2022-5-10, 中国, ZL202110041026.0
4. 罗晨; 王宇林; 周怡君; 张刚 ; 一种可自动调节角度的多相机拍摄装置, 2022-3-8, 中国, ZL202110008085.8